以崇祯六年十月为例，已经归顺大明五年的郑芝龙率领水师在金门一带与荷兰人发生海战。
此战郑芝龙使用接舷战术烧毁敌船一艘，俘获敌船一艘，荷兰人兵败撤退。
所以在和尚可喜交战前，郑成功就明确了战术思路：远距离用火炮，近距离接舷肉搏。
海面上。
建奴水师的第一艘战船和明军最后一艘战船平行航行。
建奴第一轮进攻虽然来十分凶猛，但是明军丝毫不惧。
面对喷筒喷出的火焰，他们用竹竿挑起湿布进行阻挡。
火砖来了就往上面盖湿衣服湿布，实在不行再浇水。
前面的人刚中弹，随后就有人顶上去。
其他人藏在船舷后面躲避攻击，并伺机发起反击。
双方火炮轰鸣，弹丸箭矢纷飞如雨。
大明战船上的舵工迅速打舵，向敌船靠拢。
在距离敌船七八步时，一个明军将领冒着弹雨吼道，“扔钩子！”
五六手持铁钩的明军迅速站起身，在甲板上助跑一段距离后，用力抛出了手中的铁钩。
铁钩划过海空，落到建奴战船的船舷内侧。
紧接着士兵们拉动铁钩后面的绳索，钩子死死勾住敌方船舷。
“快来人帮忙一起拉！”在士兵的招呼下，几十个明军冲上去拉绳子。
在人力的作用下，两艘船距离越来越近。
七步...六步...五步...
建奴士兵很快意识到了明军的战术，他们一边用各种远程武器攻击，一边手持腰刀探出身子去砍铁钩后面的绳子。
铛铛！
腰刀砍在绳子上，火星四溅并发出刺耳的金属声。
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